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1、Modbus 協(xié)議簡(jiǎn)介

ModBus 協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是通過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的，它制定了消息域的格局和內(nèi)容的公共格式，描述了一個(gè)控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程，回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及如何偵測(cè)并記錄錯(cuò)誤信息。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以完成信息和數(shù)據(jù)的交換與傳送，使各種不同的公司和廠家的可編程順序控制器（PLC）、RTU、SCADA 系統(tǒng)、DCS 或與兼容ModBus 協(xié)議的第三方設(shè)備之間可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建各種復(fù)雜的監(jiān)控系統(tǒng)，并利于系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)展，這個(gè)通訊協(xié)議已廣泛被國(guó)內(nèi)外各行業(yè)作為系統(tǒng)集成的一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

正天（SUNEST）系列編碼器及測(cè)控儀表采用ModBus-RTU通訊規(guī)約的，支持組態(tài)王、Intouch、FIX、synall等流行軟件，能與AB、西門(mén)子、施耐德、GE等多個(gè)國(guó)際著名品牌的設(shè)備及系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。

2、Modbus-RTU 協(xié)議

正天（SUNEST）系列編碼器及測(cè)控儀表實(shí)現(xiàn)Modbus 通信時(shí)，均作為從機(jī)，遵循Modbust 通信過(guò)程，采用了MODBUS-RTU 協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和預(yù)置寄存器命令（06）。每消息的開(kāi)頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。

注：03 命令用于主機(jī)讀取設(shè)備數(shù)據(jù)和設(shè)備響應(yīng)主機(jī)的讀數(shù)據(jù)命令； 06 命令用于預(yù)置設(shè)備的參數(shù)（參數(shù)寄存器詳見(jiàn)各設(shè)備的說(shuō)明書(shū)，具有按鍵預(yù)置的設(shè)備，不具有此功能）

①數(shù)據(jù)傳輸方式：

消息中的每個(gè)8位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成 。

每個(gè)字節(jié)的位：

· 1個(gè)起始位

· 8個(gè)數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送

· 1個(gè)奇偶校驗(yàn)位，無(wú)校驗(yàn)則無(wú)

· 1個(gè)停止位（有校驗(yàn)時(shí)），2個(gè)Bit（無(wú)校驗(yàn)時(shí)）（用戶可設(shè)置

）

②數(shù)據(jù)傳輸速率：

19200BPS，9600BPS，4800BPS，2400BPS。（出廠時(shí)波特率為9600BPS，通過(guò)按鍵或用06 命令預(yù)置）

③奇偶校驗(yàn)位：

無(wú)校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)。（出廠時(shí)為無(wú)校驗(yàn)，通過(guò)按鍵或用06 命令預(yù)置）

④地址：

1～247，00為廣播地址，其他保留（出廠時(shí)為1，通過(guò)按鍵或用06 命令預(yù)置）